胡云松

胡云松

博士、讲师

E-MAIL: hys1226@cczu.edu.cn

教育背景

2019.09-2024.09  华东理工大学    控制科学与工程   工学博士

2015.09-2019.07  江苏科技大学    自动化        工学学士

工作履历

2024.12-至今    欧洲杯官方网站入口 自动化专业 教师

研究领域

机器人控制、容错控制、事件触发控制、预设时间控制

奖励与荣誉    

学术成果

 学术论文：

(1) Hu Y, Yan H, Zhang H, et al. Robust adaptive fixed-time sliding-mode control for uncertain robotic systems with input saturation[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53(4): 2636-2646.

(2) Hu Y, Yan H, Zhang Y, et al. Event-triggered prescribed performance fuzzy fault-tolerant control for unknown Euler–Lagrange systems with any bounded initial values[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023, 31(6): 2065-2075.

(3) Hu Y, Yan H, Wang M, et al. Fuzzy observer-based input/output event-triggered control for Euler–Lagrange systems with guaranteed performance and input saturation[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024, 32(4): 2077-2088.

(4) Hu Y, Yan H, Zhang H, et al. Adaptive neural network output-feedback control for uncertain nonlinear systems via event-triggered output[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(10): 5864-5875.

(5) Hu Y, Yan H, Wang M, et al. Practical preset time fault-tolerant control of uncertain Euler-Lagrange systems with input saturation and guaranteed performance[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, 34(5): 3259-3277.

研究项目

2019.09-2021.03无人系统智能控制安全防御技术(41412070302)，军委装备预研共用技术项目，参与；

2021.01-2024.12复合网络攻击下网络控制系统事件触发安全控制(62073143)，国家自然科学基金面上项目，参与；

2024.01-2028.12弱信息条件下无人集群协同导航理论与方法(62333005)，国家自然科学基金重点项目，参与。